Car Scanner ELM OBD2 – návodCar Scanner ELM OBD2 – guide

Návod popisuje aplikaci Car Scanner Pro (Android, verze 2.2.42, databáze profilů 2.2.42) s adaptérem Vgate vLinker (Bluetooth). Screenshoty jsou z Škody Octavia 3 (2018, 2.0 TSI DKZA, DSG DQ381) s profilem Skoda MQB: TSI/TFSI EA888 Gen.3B, EA888 Evo4 (Gen.4) 2.0L (with Miller cycle).

Osobní údaje (VIN, MAC adresa adaptéru, kontakty, stavový řádek) jsou ve screenshotech rozmazané. Na obrázek klepněte pro zvětšení; řady screenshotů se posouvají do strany.

Tato verze pokrývá obrazovky dostupné bez připojení k autu. Palubní deska s hodnotami, živá data, chybové kódy a řídicí jednotky budou doplněny.

This guide covers the Car Scanner Pro app (Android, version 2.2.42, profile database 2.2.42) with a Vgate vLinker Bluetooth adapter. Screenshots come from a Škoda Octavia 3 (2018, 2.0 TSI DKZA, DSG DQ381) using the Skoda MQB: TSI/TFSI EA888 Gen.3B, EA888 Evo4 (Gen.4) 2.0L (with Miller cycle) connection profile.

Personal data (VIN, adapter MAC address, contacts, status bar) is blurred. Tap a screenshot to enlarge it; screenshot rows scroll sideways.

This version covers the screens available without a car connection. Dashboard values, live data, trouble codes and control units will be added later.

Dlaždice vlevo nahoře (Palubní deska, Živá data, Všechny senzory, DTC, Zmrazená data, Monitory, Identifikátory ECU, Testy zrychlení, Emisní testy) jsou šedé, dokud aplikace není připojená. Bez připojení fungují vozidlo, Nastavení, Statistika a Záznam dat.

Dole je stav připojení k adaptéru (ELM) a k řídicí jednotce (ECU), tlačítko PŘIPOJIT a režim Demo (simulované vozidlo – zapisuje se do záznamů a statistik, proto ho používejte uvážlivě).

The tiles (Dashboard, Live data, All sensors, DTC, Freeze frame, Monitors, ECU identifiers, Acceleration tests, Emission tests) stay grey until the app is connected. Without a connection you can use the vehicle, Settings, Statistics and Data recording.

At the bottom you see the adapter (ELM) and control unit (ECU) connection state, the CONNECT button and Demo mode (a simulated car – it writes into recordings and statistics, so use it with care).

Hlavní obrazovka → Nastavení. Nejdůležitější položky: vozidlo, adaptér, profil připojení, palubní deska, spotřeba paliva, senzory, záloha a terminál.

Main screen → Settings. Key items: vehicle, adapter, connection profile, dashboard, fuel consumption, sensors, backup and terminal.

Nastavení → Moje vozidla: seznam vozidel, tlačítkem Použít přepnete aktivní vůz. Každé vozidlo má vlastní profil, nastavení a statistiky.

Nastavení → Profil připojení: nejdřív značka, potom konkrétní profil (motor/platforma). Profil určuje, které výrobcové senzory (např. [ECM], [TCM], [DASH]) aplikace zná.

Settings → My cars: list of vehicles; Use switches the active car. Each car keeps its own profile, settings and statistics.

Settings → Connection profile: pick the brand first, then the exact profile (engine/platform). The profile defines which manufacturer sensors (e.g. [ECM], [TCM], [DASH]) the app knows.

Nastavení → Adaptér OBDII ELM327: typ připojení (Wi-Fi, Bluetooth, Bluetooth LE, USB) a konkrétní zařízení. vLinker umí Bluetooth i Bluetooth LE; aplikace doporučuje BLE, pokud adaptér umí obojí.

• Připojit při spuštění – po otevření aplikace se rovnou připojí.
• Optimalizace baterie – pro stabilní běh na pozadí ji pro Car Scanner vypněte.
• Pracovat na pozadí – spustí službu na pozadí (potřeba pro záznam při zhasnutém displeji).
• Exportovat protokol – log komunikace s adaptérem, viz další kapitola.

Podstránky

Settings → Adapter OBDII ELM327: connection type (Wi-Fi, Bluetooth, Bluetooth LE, USB) and the device. The vLinker supports both Bluetooth and Bluetooth LE; the app recommends BLE when both work.

• Connect on launch – connects as soon as the app opens.
• Battery optimization – disable it for Car Scanner for stable background operation.
• Work in background – starts a background service (needed for recording with the screen off).
• Export log – adapter communication log, see the next chapter.

Sub-pages

Nastavení → Adaptér OBDII ELM327 → (dole) Exportovat protokol otevře systémové sdílení se souborem log.txt. Uložte ho např. přes Moje soubory → Uložit do (složka Download).

• Log se zapisuje automaticky, nic se nezapíná. Je kumulativní (obsahuje i starší relace), řazený po relacích s hlavičkou ===== LOG STARTED: datum =====.
• Obsahuje každý příkaz a odpověď: ATSH7E0 (hlavička), 2214CB (dotaz), 7E8 04 62 14 CB 05 (odpověď). Z toho lze odvodit vlastní PID pro jiné aplikace (Torque Pro).
• Záznamy jízd (Záznam dat) obsahují jen hodnoty, ne surovou komunikaci.

Settings → Adapter OBDII ELM327 → (bottom) Export log opens the system share sheet with log.txt. Save it e.g. via My Files → Save to (Download folder).

• Logging is always on; nothing needs enabling. The log is cumulative (older sessions included), split into sessions with a ===== LOG STARTED: date ===== header.
• It contains every command and response: ATSH7E0 (header), 2214CB (request), 7E8 04 62 14 CB 05 (response). You can derive custom PIDs for other apps (Torque Pro) from it.
• Trip recordings (Data recording) contain values only, not raw communication.

Kapitola vysvětluje, co se děje mezi telefonem a autem, aby šel číst log komunikace a odvodit z něj vlastní PID. Ukázky jsou skutečné řádky z logu této Octavie (mezery doplněny pro čitelnost).

Vrstvy

Adresy (CAN ID)

Odpověď fyzické adresy je obvykle ID dotazu + 8. U VAG prochází diagnostika přes gateway (J533), která na OBD konektor propouští jen diagnostickou komunikaci.

Příkazy adaptéru ELM327

Číslice na konci dotazu (např. 2214CB1) říká adaptéru, kolik odpovědí čekat – zrychlí to čtení.

Rámec ISO-TP

První bajt dat (PCI) říká typ rámce: 0x jednorámcová zpráva (x = délka), 1x xx první rámec dlouhé zprávy (12bitová délka), 2x pokračovací rámec (x = pořadí), 30 řízení toku. Nevyužité bajty se vyplňují (u VAG AA).

Příklad 1 – OBD-II režim 01 (více PID najednou)

>01050C0D4
7E8 10 08 41 05 3F 0C 00 00
7E8 21 0D 00 AA AA AA AA AA
7E9 10 08 41 05 3F 0C 00 00
7E9 21 0D 00 AA AA AA AA AA

Dotaz na funkční adresu 7DF: PID 05 (teplota kapaliny), 0C (otáčky), 0D (rychlost). Odpověď je dlouhá 8 bajtů (10 08), takže přijde ve dvou rámcích; odpověděly obě jednotky. 41 = kladná odpověď na režim 01 (služba + 0x40). Hodnoty: 3F → 63 − 40 = 23 °C, 00 00 → 0 ot/min, 00 → 0 km/h.

Příklad 2 – UDS služba 22 (kvalt)

ATSH7E0
>2214CB1
7E8 04 62 14 CB 05

Služba 22 (ReadDataByIdentifier) čte údaj s identifikátorem (DID) 14CB. Kladná odpověď 62 zopakuje DID a pak následují data. Bajt 05 = 5. rychlostní stupeň (FF = −1 = zpátečka, 00 = P/N).

Příklad 3 – dlouhá odpověď a „čekej“

>22F19E
7E8 03 7F 22 78
7E8 10 1C 62 F1 9E 45 56 5F
7E8 21 45 43 4D 32 30 54 46
…

7F 22 78 = záporná odpověď s kódem 78 – response pending (jednotka ještě pracuje). Pak přijde první rámec (10 1C = 28 bajtů) a pokračovací rámce 21, 22… Data jsou ASCII text (45 56 5F 45 43 4D… = „EV_ECM…“, identifikace datového souboru jednotky).

Záporné odpovědi (NRC)

„NO DATA“ v logu znamená, že žádná jednotka neodpověděla (špatné ID nebo jednotka spí).

Služby UDS – co je bezpečné

Od logu k vlastnímu PID (Torque Pro)

1. V Car Scanneru zobrazte jen hledaný senzor a měňte jeho hodnotu (řazení, zahřátí…).
2. Exportujte log a najděte poslední ATSH… před dotazy 22xxxx.
3. Najděte DID, jehož data se mění souběžně se zobrazenou hodnotou.
4. V Torque: ModeAndPID = 2214CB, Header = 7E0, Equation s proměnnými A, B… = datové bajty za 62 14 CB (např. SIGNED(A), (A*256+B)/10, A-40).
5. Ověřte v autě proti Car Scanneru.

This chapter explains what happens between the phone and the car so you can read the communication log and derive custom PIDs from it. Examples are real lines from this Octavia's log (spaces added for readability).

Layers

Addresses (CAN IDs)

A physical response is usually request ID + 8. On VAG cars diagnostics pass through the gateway (J533), which only forwards diagnostic traffic to the OBD connector.

ELM327 adapter commands

A trailing digit on a request (e.g. 2214CB1) tells the adapter how many responses to expect – it speeds up reading.

ISO-TP frame

The first data byte (PCI) gives the frame type: 0x single frame (x = length), 1x xx first frame of a long message (12-bit length), 2x consecutive frame (x = sequence), 30 flow control. Unused bytes are padded (AA on VAG).

Example 1 – OBD-II mode 01 (several PIDs at once)

>01050C0D4
7E8 10 08 41 05 3F 0C 00 00
7E8 21 0D 00 AA AA AA AA AA
7E9 10 08 41 05 3F 0C 00 00
7E9 21 0D 00 AA AA AA AA AA

Functional request to 7DF: PID 05 (coolant temperature), 0C (RPM), 0D (speed). The answer is 8 bytes long (10 08), so it arrives in two frames; both units answered. 41 = positive response to mode 01 (service + 0x40). Values: 3F → 63 − 40 = 23 °C, 00 00 → 0 rpm, 00 → 0 km/h.

Example 2 – UDS service 22 (gear)

ATSH7E0
>2214CB1
7E8 04 62 14 CB 05

Service 22 (ReadDataByIdentifier) reads data identifier (DID) 14CB. The positive response 62 echoes the DID followed by the data. Byte 05 = 5th gear (FF = −1 = reverse, 00 = P/N).

Example 3 – long response and “wait”

>22F19E
7E8 03 7F 22 78
7E8 10 1C 62 F1 9E 45 56 5F
7E8 21 45 43 4D 32 30 54 46
…

7F 22 78 = negative response with code 78 – response pending (the unit is still working). Then the first frame arrives (10 1C = 28 bytes) followed by consecutive frames 21, 22… The data is ASCII text (45 56 5F 45 43 4D… = “EV_ECM…”, the unit's data file identifier).

Negative responses (NRC)

“NO DATA” in the log means no unit answered (wrong ID or the unit is asleep).

UDS services – what is safe

From the log to a custom PID (Torque Pro)

1. In Car Scanner show only the wanted sensor and make its value change (shifting, warming up…).
2. Export the log and find the last ATSH… before the 22xxxx requests.
3. Find the DID whose data changes together with the displayed value.
4. In Torque: ModeAndPID = 2214CB, Header = 7E0, Equation using A, B… = data bytes after 62 14 CB (e.g. SIGNED(A), (A*256+B)/10, A-40).
5. Verify in the car against Car Scanner.

Nastavení → Rozhraní: jazyk (Auto = podle systému), motiv, velikost písma, náhled hodnot ve výběru senzorů, vzhled a délka grafů, aktualizace jen viditelných senzorů.

Nastavení → Jednotky: rychlost, spotřeba, objem, tlak (kPa/psi), průtok, teplota, zrychlení, výkon a moment.

Settings → Interface: language (Auto = system), theme, font size, value preview in the sensor picker, chart look and length, updating only visible sensors.

Settings → Units: speed, consumption, volume, pressure (kPa/psi), flow, temperature, acceleration, power and torque.

Nastavení → Palubní deska: motiv budíků (tmavý, světlý, Car Scanner), režim HUD (zrcadlení na čelní sklo), celá obrazovka, obrázek na pozadí, uložení a obnovení rozložení palubní desky.

Settings → Dashboard: gauge theme (dark, light, Car Scanner), HUD mode (windscreen mirroring), full screen, background image, save and restore of the dashboard layout.

Volby vozidla: objem nádrže (Octavia 3 = 50 l), korekce rychloměru, GPS rychlost, vyhledávač a filtrování DTC, metoda výpočtu plnicího tlaku, škálování otáček (neměnit).

Spotřeba paliva: typ paliva, objem motoru, počet válců, cena paliva a měna (pro výpočet nákladů), kalibrace a metoda výpočtu spotřeby. Po několika tankováních spotřebu zkalibrujte.

Integrace ABRP: odesílání telemetrie do plánovače A Better Routeplanner (hlavně pro elektromobily).

Vehicle options: tank size (Octavia 3 = 50 l), speed correction, GPS speed, DTC search engine and filters, boost calculation method, RPM scaling (leave as is).

Fuel consumption: fuel type, displacement, cylinders, fuel price and currency (for cost calculation), calibration and calculation method. Calibrate after a few fill-ups.

ABRP Integration: sends telemetry to A Better Routeplanner (mainly for EVs).

Nastavení → Senzory má několik seznamů:

Test podporovaných senzorů

Na konci seznamů profilu jsou tlačítka Nastavte vše na „povoleno“ a Proveďte test podporovaných senzorů (vyžaduje připojení, ideálně běžící motor). Test zakáže senzory, na které vůz neodpoví – u Octavie 3 DKZA zůstalo 411 aktivních a 117 neaktivních ze 528. Méně povolených senzorů = rychlejší obnova hodnot.

Klepnutím na senzor otevřete detail: vlastní název, priorita, role a jednotky. Dotaz a vzorec profilových senzorů aplikace nezobrazuje – zjistíte je jen z logu komunikace.

Settings → Sensors offers several lists:

Supported sensors test

At the end of the profile lists there are Set all to “enabled” and Run supported sensors test (needs a connection, ideally with the engine running). The test disables sensors the car doesn't answer – on this Octavia 3 DKZA 411 of 528 stayed active and 117 were disabled. Fewer enabled sensors = faster refresh.

Tap a sensor to open its detail: custom name, priority, role and units. The app does not show the request or formula of profile sensors – you only get those from the communication log.

• Zálohovat: Vytvořit zálohu / Obnovit zálohu. Záloha (.cbz = ZIP) obsahuje nastavení, statistiky jízd, zálohu kódování a záznamy dat (s VIN).
• Terminál: ruční posílání příkazů adaptéru; nabídne připojení jen k ELM bez ECU. Pouze pro pokročilé – posílejte jen čtecí dotazy.
• Kontakt na vývojáře: formulář podle typu problému.
• Informace: verze aplikace a databáze profilů, automatická aktualizace profilů.

• Backup: Create backup / Restore backup. The backup (.cbz = ZIP) holds settings, trip statistics, the coding backup and data recordings (with VIN).
• Terminal: send commands to the adapter manually; offers connecting to the ELM only. Advanced use – only send read requests.
• Contact developer: form by problem type.
• Info: app and profile database version, automatic profile updates.

Statistika: vzdálenost, průměrná rychlost, palivo, spotřeba a náklady za období a po jízdách.

Záznam dat: přepínač záznamu (zapnutý), poloha GPS, zaokrouhlování a seznam záznamů. Ukládají se jen hodnoty zobrazené na obrazovce (palubní deska / živá data). Záznam se uloží po Odpojit. Export do CSV: podržet záznam → Sdílet → CSV.

Statistics: distance, average speed, fuel, consumption and cost per period and per trip.

Data recording: recording switch (on), GPS location, rounding and the list of recordings. Only values shown on screen (dashboard / live data) are recorded. A recording is saved on Disconnect. CSV export: long-press a recording → Share → CSV.

• Čtení dat (OBD režim 01, UDS dotaz 22) je bezpečné.
• Kódování, adaptace, servisní funkce, mazání chyb a zápis (UDS 2E, 31, 11, 14) mění řídicí jednotky. Před kódováním si uložte zálohu kódování a identifikace jednotek.
• Za jízdy aplikaci neovládejte; pro Android Auto nastavte palubní desku předem.

• Reading data (OBD mode 01, UDS service 22) is safe.
• Coding, adaptations, service functions, clearing codes and writes (UDS 2E, 31, 11, 14) change the control units. Back up coding and unit identification before coding anything.
• Don't operate the app while driving; set up the Android Auto dashboard beforehand.

Doplní se při připojení k autu: připojení adaptéru, palubní deska s hodnotami a jejich úprava, živá data a grafy, všechny senzory, chybové kódy (DTC) a zmrazená data, identifikátory ECU, kódování a servis (jen popis), testy zrychlení a emisní testy, Android Auto.

To be added with a car connection: connecting the adapter, the dashboard with values and editing it, live data and charts, all sensors, trouble codes (DTC) and freeze frame, ECU identifiers, coding and service (description only), acceleration and emission tests, Android Auto.

Další zdroje

• Car Scanner – oficiální stránky a návody (záznam dat, výběr adaptéru, kódování MQB)
• ELM327 datasheet – všechny AT příkazy
• Torque Pro a AA Torque (budíky v Android Auto)

Further reading

• Car Scanner – official site and guides (data recording, choosing an adapter, MQB coding)
• ELM327 datasheet – all AT commands
• Torque Pro and AA Torque (gauges in Android Auto)